Das sehe ich als ganz entspannt an. Du musst das Verhältnis bedenken, deine Honda dreht entspannt über 10.000 wenn sie warm ist, da sind 3500 zum warmfahren völlig in Ordnung, das ist nichts. Denke bis max 50% Drehzahl im Verhältnis zur Nenndrehzahl ist völlig okay, das wären bei den meisten "normalen" Benziner Autos ca 2500-3000 upm. Beim Motorrad entsprechend mehr. Zu niedrigtourig fahren ist auch nicht gut, vor allem wenn's Last gibt.
Ich hab die Landstraße direkt vor dem Haus, die 500er läuft in der Garage 3 Minuten warm und bekommt danach konstant 5000upm/100kmh. Du kannst deine Honda ohne schlechtes Gewissen mit 100kmh bewegen auch wenn sie noch nicht warm ist.