Das Update sollte keinen Einfluss auf die Partikel-AU haben. 100% der Abgase müssen durch den Filter, es wird bei der Messung (fast) ausschließlich der Partikelfilter überprüft. Das System ist ja (vereinfacht) Motor → Filter → Endrohr. Ist der Filter i.O. bleibt dahinter am Endrohr, wo gemessen wird, alles im grünen Bereich. Ist der Filter n.i.O. kommen am Endrohr zu viele Partikel an.
AGR-Überprüfung bei der HU kommt bei Mercedes vermutlich erst in ein, zwei, drei, ... Jahren. Es wird aber daran gearbeitet. Bei den VAG Schummel-Dieseln ist das ja schon seit einigen Jahren umgesetzt.
Aber auch da wird es ganz schnell Möglichkeiten geben dem Motorsteuergerät klar zu machen, dass bei der HU / AU doch bitte alles "i.O" sein soll. Die Tuner sind ja auch nicht doof.