Ich antworte mir mal selbst, vielleicht hilft es jemandem:
Ich habe mir doch den Multiplexer bestellt. Das Diagnosegerät fragt beim Anschließen, ob es an der 38-poligen Dose hängt, oder an der OBD-2. Wenn man über die 38-polige geht, kommt man in alle Steuergeräte rein und kann Fehler lesen/löschen, Messwerte loggen, Adaption durchführen, alles was das Herz begehrt.
Zum Vergleich: Mit einem "voll belegten" Adapterkabel und dem icarsoft CR MAX eines Freunds kam ich zwar ins Getriebesteuergerät, aber nicht ins Motorsteuergerät. Die Kombination Foxwell Tester mit Foxwell Multiplexer funktioniert also sehr gut