Beim Kaltstart fahre ich sofort los. Leerlauf ist nicht der normale Betriebszustand des Motors, man liest teilweise, dass der Verschleiß im Leerlauf höher ist. Macht auch Sinn, Öldruck ist kaum vorhanden, und an der Öltemperatur ändert sich im Leerlauf überhaupt nichts, über extrem langen Zeitraum.
Starten, ausparken, in den Verkehr einordnen, da vergeht einige Zeit, ohne Last, da ist für die Durchölung keine Wartezeit erforderlich.
Der Yaris mit 68 PS muss kalt extrem gefordert werden, 4000/min, wenn man sich auf der Beschleunigungsspur auch nur annähernd normal auf eine 100km/h Bundesstraße einfädeln möchte. Scheint dem nichts aus zu machen.
Das ist aber Fahrzeug abhängig. Dem RX8 würde ich vergleichbare Belastung nicht zumuten, der weigert sich auch kalt spürbar, vielleicht ist das sogar so gewollt.