In meinem E46 mit Getrag Getriebe hat ATF auch am besten funktioniert.
Einen großen Bogen mache ich aber um Zusatzadditve im Getriebe. Leider musste ich das auf die harte Tour lernen. Erst nach mehrmaligem Spülen wurde die Schaltbarkeit besser, egal welches Zeug ich benutzt habe.
Leute erspart euch den Ärger und knallt nicht einfach irgendwelche Additive ins Getriebeöl, die die Reibwertcharakteristik ändert. Sucht euch einfach ein passendes Öl nach Herstellerfreigabe/Ölwegweiser raus - fertig. Vielleicht passt das eine Öl besser als das andere aber greift nicht direkt zum Addtiv ohne das Öl vorher pur probiert zu haben.