Interessant ist das Ganze ja im Bezug der Datenerfassung und Reaktion des Fahrzeuges, wenn ein System wie in #35 durch unterschiedliche Radumdrehungen nicht mehr arbeiten kann. Daher hatte ich die Beiträge übrigens auch hier her verschoben.
Es werden Daten der Räder und von optischen Erkennungsmerkmalen verwendet. Gerade im Winter wird die Autonomie doch schnell an ihre Grenzen kommen, wenn erstens die Räder-Daten nicht zueinander passen und zweitens auch keine optischen Merkmale mehr zu finden sind.