Die Aisin Schüssel sind sehr gut, nicht "schlechter" als die von ZF.
Wir haben ja einen 218d AT und einen 535xd. Ich wollte immer das ZF Getriebe, nur leider muss ich Sagen das das Aisin wohl noch einen Ticken sanfter schaltet. Auch habe ich das Öl beim 535xd nach 120 tkm getauscht und es war dunkler und hat etwas verbrannt gerochen.
Es standen aber auch 2.280 kg und 313 PS, 620 NM (jetzt 400+ und 850 ) gegen 1600 kg und 150 PS, 320 NM. Plus natürlich der Fahrer